Sistema di automazione real-time per la gestione movimentazione prodotto
Soluzione sviluppata con il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell’Alma Mater Studiorum di Bologna
L’integrazione di un Panel PC con un Sistema Motion, su bus di campo, permette lo sviluppo di un sistema di automazione real-time PC-based (soft PLC) per la gestione avanzata della movimentazione prodotto.
La soluzione di un soft PLC può essere sviluppata su Panel PC dotato di periferiche adatte al controllo su bus di campo, in questo caso EtherCAT, utilizzando TwinCAT automation software.
L’ampia gamma di Smart I/O permette di interfacciarsi con la maggioranza dei sensori analogici e digitali in commercio.
Le soluzioni che si possono risolvere e gestire hanno un ampio spettro possibile:
- Gestione dei giochi meccanici ed elasticità della trasmissione mediante integrazione di un secondo encoder sull’ultimo cedente della trasmissione meccanica, per un feedback diretto sul prodotto (controllo da implementare sul soft PLC);
- Integrazione di accelerometri analogici sui componenti della macchina per la misura delle oscillazioni e/o vibrazioni in esercizio e del Measuring & Testing;
- Integrazione di celle di carico analogiche nella trasmissione per diagrammare le dinamiche delle forze applicate e/o la misura del prodotto.
La soluzione adottata dall’IRMA L@B del Dipartimento di Ingegneria Industriale dell’Alma Mater Studiorum – Università di Bologna,
Sfrutta la misura delle accelerazioni del prodotto, didatticamente rappresentato da una lamina snella, per la riduzione delle sue oscillazioni e/o vibrazioni grazie al servo controllo con tecnica di “Input Shaping” (Nella teoria del controllo, l’input shaping è una tecnica di controllo ad anello aperto per ridurre le vibrazioni nelle macchine controllate da computer, il metodo funziona creando un segnale di comando che le annulla).
